モータ制御のモーターパラメータ推定特許

インバータ駆動の永久磁石同期モータ（PMモータ）において、電圧指令、検出電流、回転数からモータパラメータ（巻線抵抗、d軸インダクタンス、q軸インダクタンス、磁石磁束）を同定し、これらを基に巻線および磁石の温度を推定する技術です。

この特許では、電動機の電流と電圧からd軸またはq軸のインダクタンスを同定する技術が開示されていま

トルク指令値とモータパラメータからd・q軸座標上の電流指令値を算出し、これらを用いてモータの駆動と温度推定を行う技術です

巻線抵抗やインダクタンスなどのモータパラメータの変動を補償する技術が記載されています

位置推定精度に依存しないオンラインパラメータ同定法を用いたセンサレス制御

新中先生のモーターパラメータ同定特許