このような図を考える。

このとき

$$ \delta l_r=(\rho+d)\delta\theta \\ \delta l_l=(\rho-d)\delta\theta $$

これから、次の関係が得られる。

$$ \delta \theta = (\delta l_r - \delta l_l)/2 \\ \rho \delta \theta = (\delta l_r + \delta l_l)/2 $$

この式から以下の関係が成り立つ

引用文献

https://shogo82148.github.io/homepage/memo/tenchijin/odmetry.html